旅行の思い出を編集して動画にしようと思い動画編集ソフトを調べてみました。でも、お金はかけたくないので、フリーソフトでいいのがないものか… 欲しい機能の条件 ・ユーザーフレンドリーで使いやすい！ ・BGMを自由に入れられる！ ・画像を動画に差し込め…

ROS 1. "ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング" 著者：近藤豊 発売：2019.08.13 概要：ROS1に関して基本的な部分の紹介がまず載っており、ROS2に関する基礎から応用までが紹介されています。 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 作者:…

平均 の逐次計算 分散 の逐次計算 Texコマンド集 LaTeXコマンド集

目次 目次 はじめに 環境 LinkStationへの一括アップロード方法 LinkStationに接続できなくなった時 Webアクセス機能の設定 メールの通知設定 はじめに BUFFALOのLinkStation（NAS）の設定になど関するメモです。 筆者の自宅ではこちらのNASを使用しています…

Butsuen氏、TetsuroN氏の”THE DESIGN OF SEMI-ACTIVE SUSPENSION S FOR AUTOMOTIVE VEHICLES”（1989）を参考にしてセミアクティブサスペンションの最適制理論を記載しています。 DSpace@MIT: The design of semi-active suspensions for automotive vehicles…

SLAMとは？ まずSLAMとはなんなのか？ SLAM は “Simultaneous Localization And Mapping” の略で、「自己位置推定と地図生成を同時にする」ことを言います。 また、CML (Concurrent Mapping and Localization)とも言われることもあります。 確率論の観点から…