ROS
1. "ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング"
著者:近藤豊
発売:2019.08.13
概要:ROS1に関して基本的な部分の紹介がまず載っており、ROS2に関する基礎から応用までが紹介されています。
アクティブサスペンション
- "セミアクティブサスペンションにおける実用的な状態推定の検討"
著者:山本 彰人,田中 亘,槇野 貴文,田中 俊也,田原 憲,八尋 嵩司
発表年:2017
・減衰力のヒステリシスを考慮したサスペンションストローク速度推定手法の提案。
・シミュレーションおよび実車両による評価結果が記載されている。
[PDF] - "Vehicle Dynamics and Control"
著者:Rajesh Rajamani
発表年:2011
・基礎的な部分が詳しく、わかりやすく説明されている。
・最適制御アルゴリズムがわかりやすい。
[PDF] [Amazon]
Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)
- 作者: Rajesh Rajamani
- 出版社/メーカー: Springer
- 発売日: 2011/12/11
- メディア: ハードカバー
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- "A new adaptive sky-hook control of vehicle"
著者:K Yi,B.S. Song
発表年:1999
・ばね上速度およびばね下速度を用いたフィードバック制御則(’new adaptive’ sky-hook damping algorithm)を提案。
・路面変位検出手法(RDA : Road Detection Algorithm)を提案。
・フィードバックゲインはRDAにより動的に可変される。
[PDF] - "ON-IMPROVING-THE-PERFORMANCE-OF-AUTOMOTIVE-SEMI-ACTIVE"
著者:T.J.Gordon,R.S.Sharp
発表年:1998
・プレビュー制御の有用性の検証。
・非線形減衰特性(F-V Map)が参考になる。
[PDF] - "The design of semi-active suspension for automotive vehicles"
著者:TETSURO Butsuen
発表年:1989
・セミアクティブサスペンションの最適制御設計について詳しく載っている。
・非常にわかりやすい。
[PDF] - "Using the lead vehicle as preview sensor in convoy vehicle active suspension control"
著者:Mustafizur Rahman,Geoff Rideout
掲載:Vehicle System Dynamics
Vol. 50, No. 12 (2012), pp. 1923-1948.
発表年:2012
・アクティブサスペンションのプレビュー最適制御設計について
・カルマンフィルタを用いたオブザーバ設計による路面変位推定
[Areticle] [PDF]
関連:http://www.engr.mun.ca/ACC2010_Adibiasl_Rideout_378Header.pdf
- "Optimal Linear Preview Control of Active Vehicle Suspension"
著者:Aleksander HAC
掲載:Vehicle System Dynamics
Veh. Sysyt. Dyn. 21 (1992), pp. 167-195.
発表年:1992
・アクティブサスペンションのプレビュー最適制御設計について
[T&F Online] [IEEE]