目次 目次 はじめに 環境構成 ROS2パッケージの生成 package.xmlの記述 setup.pyの記述 トピックの実装 publisher.py subscriber.py ビルドと実行 colcon build 実行 参考 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング作者:近藤 豊発売日: 2019/08/13メデ…