たまに使い方を調べるpythonのコマンドについていっそまとまておこうと思い載せておく。 このページのものは未分類なので後々分類していく予定。 システム操作系 プログラムを終了させる GUI系 (tkinter) メッセージボックスの表示 エラーメッセージの表示 Y…

たまに使い方を調べるpythonのファイル操作についていっそまとまておこうと思い載せておく カレントディレクトリのパスを取得 ファイルの存在を確認する ファイルの拡張子判別 拡張子を除いたファイル名を取得 カレントディレクトリのパスを取得 import os p…

Macbook air を購入したので、お試しがてらDockerでOpenCVの開発環境を整えてみようとしたらハマったので、その対処などをメモしておきます。 目次 目次 やりたいこと 環境 環境構築開始 イメージの取得とコンテナ起動 Python3 + OpenCVのインストール エラ…

目次 目次 はじめに 環境構成 ROS2パッケージの生成 package.xmlの記述 setup.pyの記述 トピックの実装 publisher.py subscriber.py ビルドと実行 colcon build 実行 参考 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング作者:近藤 豊発売日: 2019/08/13メデ…

目次 目次 はじめに ベジエ曲線とは C++ Python Julia はじめに ベジエ曲線を題材にして、C++、Python、Juliaでそれぞれのコードの書き方の違いをメモしておくための記事です。自分用のメモなのでコードの書き方などおかしなところがあるかもしないので、そ…