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日常のひとこま(自分用のメモとかあれこれ)

Python

Python3でROS2を初める(Ubuntu18.04LTS)

目次 目次 はじめに 環境構成 ROS2パッケージの生成 package.xmlの記述 setup.pyの記述 トピックの実装 publisher.py subscriber.py ビルドと実行 colcon build 実行 参考 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング作者:近藤 豊発売日: 2019/08/13メデ…

Bezier曲線をC++, Python, Juliaで書いてみた

目次 目次 はじめに ベジエ曲線とは C++ Python Julia はじめに ベジエ曲線を題材にして、C++、Python、Juliaでそれぞれのコードの書き方の違いをメモしておくための記事です。自分用のメモなのでコードの書き方などおかしなところがあるかもしないので、そ…