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日常のひとこま(自分用のメモとかあれこれ)

2020-01-01から1年間の記事一覧

Mac Book M1 でDocker環境を試してみる

目次 目次 はじめに Docker Desktop for M1 のダウンロード Docker Desktopのインストール Docker versionの確認 Dockerコンテナを動かしてみる VS code環境の設定 はじめに Docker DesktopのApple silicon M1用のパブリックプレビューが開始されたというこ…

Dockerでpython3+OpenCVの環境を整えてみる

Macbook air を購入したので、お試しがてらDockerでOpenCVの開発環境を整えてみようとしたらハマったので、その対処などをメモしておきます。 目次 目次 やりたいこと 環境 環境構築開始 イメージの取得とコンテナ起動 Python3 + OpenCVのインストール エラ…

ROS2環境のセットアップ (Ubuntu18.04)

目次 目次 はじめに ロケールのセットアップ パッケージリポジトリをaptソースリストに追加 ROS2パッケージのインストール 環境変数の設定 動作確認 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング作者:近藤 豊発売日: 2019/08/13メディア: Kindle版 はじめ…

Python3でROS2を初める(Ubuntu18.04LTS)

目次 目次 はじめに 環境構成 ROS2パッケージの生成 package.xmlの記述 setup.pyの記述 トピックの実装 publisher.py subscriber.py ビルドと実行 colcon build 実行 参考 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング作者:近藤 豊発売日: 2019/08/13メデ…

Markdownで文書作成するメリットと書き方

目次 目次 Markdownのメリット・デメリット メリット デメリット エクセル、ワードとの比較 エディタ環境 Markdownの書き方 見出し リスト 文字装飾 改行 引用 コード チェックボックス 表の作成 ダイアグラムの記述方法 フローチャート シーケンス図 状態遷…

tensorflow2.0 c++ apiをcmakeで利用する(Ubuntu18.04)

1. 目次 1. 目次 2. はじめに 3. 環境 4. bazel version 0.26.1 のインストール 5. tensorflow 2.0.0 をソースからビルド 6. パスを通していく 6.1. 共有ライブラリのコピー 6.2. ヘッダファイルの抽出 6.3. FindTensorflow.cmakeの作成 7. サンプルをcmake…

Redmineからslackにメンション通知する機能追加してみた

1. 目次 1. 目次 2. はじめに 3. 対応できていること 3.1. 注意点 4. redmine-slackプラグインのインストール 4.1. インストール方法 4.2. Redmine起動でエラーが出た場合 4.2.1. エラー内容の確認 4.2.2. 解決方法 5. メンション拡張機能の追加 5.1. Slack …

Ubuntu18.04でのメインエディタをVSCodeに変えてみた

1. 目次 1. 目次 2. はじめに 3. VScodeのインストール 4. VScodeのアンインストール 5. 追加した拡張機能 .shを利用した拡張機能の一括インストール方法 5.1. Paste Image 5.2. Markdown All in One 5.3. Markdown TOC 5.4. Markdownlint 5.5. Markdown PDF…