ROS 1. "ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング" 著者：近藤豊 発売：2019.08.13 概要：ROS1に関して基本的な部分の紹介がまず載っており、ROS2に関する基礎から応用までが紹介されています。 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 作者:…